Cómo Controlar Un Laberinto Impreso en 3D con Arduino en mBlock
En esta ocasión probaremos el diseño de un laberinto en 3D cuyas piezas encontramos en thingiverse.
Para el control del laberinto utilizaremos la programación construida en el video "Dos Servomotores con Joystick", solamente modificaremos los límites de los servomotores, de modo tal que, el ángulo mínimo sea de 45° y el máximo de 135°.
En caso de no contar con una impresora 3D, es posible rediseñar las piezas en cartón, solo se debe continuar con la idea de construir un sistema que permita que una base se pueda mover en dos ejes, como se muestra en el siguiente video.
MATERIALES Y VIDEO
Además de las piezas propias del laberinto se requiere:
- Placa Arduino NANO
- Shield Expansion Arduino NANO
- 2 Servomotores SG90
- Joystick Analógico
- Cables de Conexión
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