SENSOR INFRARROJO SIGUE LÍNEAS
Nuestros ojos son los primeros sensores de luz con los que tenemos contacto. Estos sensores reciben la luz que emite y refleja el entorno, y son sensibles a la luz comprendida entre el rojo (menor frecuencia) y el violeta (mayor frecuencia), pasando por todos los colores del arcoiris.
Si bien, nuestros ojos no sensibles a gran parte de la luz que nos rodea, es posible crear dispositivos cuya sensibilidad abarque rangos específicos.
El Sensor IR Sigue líneas se compone principalmente de un emisor de luz infrarrojo (LED) y un receptor (fototransistor) colocados uno junto a otro.
El funcionamiento del Sensor IR Sigue líneas utiliza la propiedad de reflexión de la luz, y se utiliza principalmente como sensor de proximidad.
Cuenta con 4 pines. Dos de alimentación (GND y Vcc), una salida digital y una salida analógica.
La salida digital, devuelve 0 cuando un objeto refleja la luz del emisor, y devuelve 1 cuando no existe un objeto lo suficientemente cerca.
Es posible regular la sensibilidad del dispositivo girando el pequeño potenciómetro en la parte de atras.
Vamos a la Práctica
MATERIALES
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Sensor IR Sigue Líneas
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Sensor de Sonido
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Servomotor
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Placa Arduino
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Protoboard
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Cables de conexión
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